Boids 算法 · 斥力 + 天敌 + 路径规划演示

交互：画布点击/拖动，或使用面板快捷键：Space 暂停/继续，S 单步 Alt+拖：设风向 | Ctrl+点：加路径点 | Shift+点：加/删斥力点

运行控制

数量

150

个体尺寸

3.5 px

最大速度

120 px/s

最大转向力

150

感知与规则

感知半径

60 px

FOV

270 °

对齐权重

1.0

凝聚权重

0.8

分离权重

1.2

环境

边界模式

边界缓冲距离

70 px

边界避让权重

2.0

风场

风强度

0.4

斥力场

斥力点

斥力半径

120 px

斥力强度

1.20

Shift+点击画布添加/删除

天敌

天敌数量

2

天敌最大速度

180 px/s

天敌最大转向力

220

天地方向感知

160 px

捕食半径

12 px

个体恐惧权重

2.0

被捕后自动补充

显示天敌范围

路径规划

路径跟随

路径模式

节点捕获半径

24 px

跟随权重

1.0

显示路径

Ctrl+点击画布添加路径点

可视化

轨迹

调试：感知/FOV

速度越快色相越偏蓝红色三角为天敌黄色圈为斥力点

FPS — Boids — 天敌 — 捕食 — 路径点 — 边界 — 风 —